正行创新已完成近亿美元天使轮系列融资

6月23日，面向物理智能的具身智能企业正行创新（北京）科技有限公司（下称“正行创新”）已完成近亿美元天使轮系列融资，投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内外知名企业家，以及多家一线投资机构。

据悉，正行创新本轮募集的资金将主要投入三大方向：一是持续引进全球顶 尖算法、工程与商业化人才，完善全链条人才梯队布局；二是加大世界动作模型、强化学习等核心技术的迭代与应用，夯实具身智能基础设施能力；三是加速零售、工业等场景的落地验证与产品化落地。

公开细聊显示，正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、著名跨国产业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合发起，以“用物理智能给世界带来便利”为使命，致力于探索物理智能的技术边界，通过世界动作模型与强化学习技术，推动将人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景，目标成为全球可信赖的机器人服务提供商。

姚颂是国内硬科技领域少有的连续跨行业创业者，曾联合创立AI芯片公司深鉴科技并出任CEO，带领团队开展高能效AI芯片在辅助驾驶、智慧城市等场景的落地；此后又以联合创始人兼联席CEO身份创立东方空间，带队创造了全球最 大固体运载火箭等多项商业航天行业纪录。

目前，正行创新已与正大集团、华勤技术等跨国企业建立深度合作，深入结合相关产业场景优势，逐步构建“场景—数据—模型—产品—解决方案—场景”的完整闭环，实现商业价值转化。