如身机器人完成亿元Pre-A轮融资，专注康复与养老场景下具身智能机器人研发

近日，智能康养机器人公司如身机器人完成亿元Pre-A轮融资，本轮融资由知名医疗基金清松资本、头部算力上市公司润泽科技及平湖泽新共同投资。

据了解，本轮融资将用于加速具身智能在养老机构与居家场景的应用部署。

上海如身机器人科技有限公司成立于2023年6月，核心成员来自德国汉堡大学、清华大学、上海交通大学、牛津大学等高校及研究机构，覆盖机器人具身智能、控制规划、人机交互等关键技术方向，并拥有医疗机器人及康养场景产业化经验，形成了"具身智能+医疗康养"的复合型团队能力体系。

如身机器人专注于康复与养老场景下的具身智能机器人研发，聚焦解决失能、半失能及高龄人群的康养照护困境。公司选择从真实养老场景出发，通过机器人在真实环境中的持续运行获取任务数据，并以数据驱动模型能力迭代，逐步形成“场景—数据—模型—场景”的闭环进化体系。在这一体系中，真实场景用于持续生成与验证能力，运行数据成为核心训练资产，模型则在真实任务中持续演化并反哺场景能力。

围绕这一技术路线，如身机器人推出全球首个载人与服务双模态具身养老护理机器人，实现移动载人与主动照护能力的融合。

在核心能力层面，该产品搭载七自由度20kg大负载力控柔顺机械臂，可在复杂机构与家庭环境中实现稳定操作与安全交互，并围绕养老场景构建自主任务能力体系，覆盖喂饭、递送、搬运、护理辅助等高频服务动作。通过双边力反馈具身数据采集系统，在真实交互中实现优于±1N的力反馈数据精度，为模型训练提供长期高质量数据支撑。在安全交互层面，系统通过力控与柔顺控制实现接触力的精细调节，使机器人在高自由度操作下仍保持稳定、安全的人机交互能力，适配养老场景中对“低冲击、高可靠、可预测行为”的核心要求，确保在养老等复杂真实场景中的可靠运行。

截至目前，如身机器人已累计完成超过1000小时真实养老场景运行数据采集，完成从模拟验证到真实闭环的关键跨越。基于真实场景的多模态数据，如身机器人正逐步构建从本体-数据-模型面向养老场景的具身智能系统，通过真实家庭数据闭环持续提升机器人自主能力：QiCare OS。该系统包括VLM 大脑 + QiCare SkillFormer 小脑 + 专属 Safety Supervisor 三层协同模型体系，由 VLM 负责认知规划，Skill Policy 小脑由齐家自主研发的专用策略模型 QiCare SkillFormer 驱动，形成养老场景专用策略模型资产和原子技能。同时，创新性提出了Safety Supervisor安全策略，负责确定真实场景下的安全边界、自主等级判断和人工接管预警，确保真实场景下的机器人安全保障。如身由此成为国内率先构建养老服务自主模型的团队。

国家发改委等部门在“智能养老服务机器人”相关部署中明确提出，推动以真实养老场景为核心的实景数据采集与应用验证体系建设，强调在养老机构与居家环境中开展实地运行与任务验证，以形成标准化数据体系，加速智能养老机器人从实验验证走向规模化应用。如身机器人则通过持续在真实养老机构与家庭场景运行，形成结构化数据并驱动模型迭代。

在机构侧，公司已在上海及京津冀等多个区域养老与康养机构开展连续运行验证，累计运行超过45天，并同步推进5–10家机构场景POC测试项目。

在居家侧，公司首个真实家庭入户场景已落地，并启动“千户计划”，推动机器人进入更广泛家庭服务体系，同时公司作为工信部“智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点”参与方，深度参与国家级养老机器人场景验证体系建设。

在商业化路径上，如身机器人正从单一产品交付模式，转向“机器人+服务+数据”的长期运营体系，通过真实场景持续运行形成数据资产，并以此驱动能力迭代与服务能力升级，推动从设备属性向长期服务属性转变。

创始人师云雷表示：具身智能的核心不在于机器人目前“能做什么”，而在于它在真实世界中“如何持续变得更聪明”。养老是我们选择的第一个真实场景，但不会是终点。在这一场景中，我们完成了从真实运行数据采集到模型持续迭代的闭环验证，也验证了“场景驱动数据、数据驱动模型”的可行路径。下一阶段，我们将继续扩大真实场景部署规模，加速具身智能能力体系建设，并推动机器人从养老服务走向更广泛的家庭服务场景。