具身基模和通用机器人公司极佳视界完成近10亿元Pre-B轮融资

近日，具身基模和通用机器人公司极佳视界完成近10亿元Pre-B轮融资，本轮投资方包括中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等顶尖芯片和汽车产业资本，中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、领阳投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等重磅国资平台和知名财务机构，其中，中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等作为老股东持续超额重磅加持。

据了解，本轮融资将用于持续引领具身基模和世界模型的进化，同时推进原生本体的适配和泛化场景的落地，以最高效率、最快速度、最强性能冲刺具身基模的GPT-3时刻，引领物理世界AGI的爆发。

北京极佳视界科技有限公司成立于2023年1月，创始人兼CEO黄冠是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历。黄冠博士完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程，多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军，发布多个全球知名AI成果，在物理AI方向兼具丰富的技术创新、产业落地和连续创业经验。

极佳视界模型核心团队是行业少有的同时拥有顶尖的“新一代物理AI全面技术前沿创新能力”和“传统物理AI全栈系统量产经验”，核心成员包括前互联网大厂副总裁架构专家、引用近2万次的世界前2%科学家、博士期间超10篇顶会一作的世界模型顶尖科学家、超过10年物理AI全栈量产经验的产业专家、华为天才少年获得者、万卡集群线性加速的顶尖算法和infra专家等，堪称物理AGI的基础模型梦之队。

在人形本体产研方向，极佳视界汇集了国内 TOP 级出货量机器人企业的研发负责人，累计主导了数千台人形机器人产品的研发和交付。团队深谙机器人本体设计、性能优化、量产全流程，为具身基模的实体化落地筑牢核心根基。

极佳视界同时也拥有丰富落地经验的产业团队，包括来自地平线、阿里云、博世、百度等科技巨头的产业高管专家团队，在物理AI方向拥有超过20年累积超30亿的主导落地经验。极佳视界致力基于全球领先的具身基模和原生本体，走向物理AGI的新一代超级终端。

作为国内头部的“具身基模和通用机器人”公司，极佳视界“具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景”四位一体，推动通用机器人进入千家万户、千行百业，引领物理世界AGI的爆发。目前，该公司已在三个方面实现行业领先：

1.行业领先的“具身基模”

GigaBrain系列具身基模处于全球领先水平，开源模型GigaBrain-0.1曾获得权威大规模真机评测全球第一；GigaBrain系列在万小时开源基模、基础模型技术报告、真机复杂任务效果、大规模权威真机评测成绩等具身基模的综合能力方面均处于行业领先水平。

2.国内首家布局“世界模型”，模型架构和数据来源双重价值，致力带来10-100倍的效率提升

在模型架构方面，GigaBrain-0.5M*是全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模；GigaWorld-Policy是全球首次实现“世界-动作模型 WA”在实时性、训练效率、成功率等方面的全面突破。

在数据来源方面，GigaWorld和DriveDreamer系列持续引领具身和驾驶世界模型作为新一代模拟器的发展。

3.“原生本体”和“泛化场景”的全栈布局

原生本体方面，极佳视界全栈自研的原生本体Maker H01已开启规模化量产交付，更多款原生本体即将发布，面向数采、工业、商业、家庭等多个场景，全年冲刺千台交付量。

泛化场景方面，极佳视界在汽车制造、3C电子、仓储物流、高级导览、家庭终端等多个场景实现多个标杆客户的开创性应用落地。

“具身基模”全球领先，“世界模型”带来10-100倍效率提升

极佳视界核心团队在国内最早开展物理世界端到端模型的研发，持续引领物体识别、人脸识别、BEV、OCC、端到端、世界模型等物理AI算法的技术突破和产业落地。

在具身智能领域，极佳视界发布GigaBrain系列具身基础模型，发布GigaBrain-0技术报告，开源GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基础模型，实现了全球领先的长程复杂任务真机效果；在全球目前规模最大的真机评测比赛中，开源模型GigaBrain-0.1超越Pi0.5等众多模型，获得全球第一。

极佳视界是国内第一家布局「世界模型」的公司，在世界模型用于「模型架构」和「数据引擎」两个方面都拥有行业领先的深入积累，致力通过世界模型带来10-100倍的效率提升。

在模型架构方面，极佳视界发布GigaBrain-0.5M*，是全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模；极佳视界发布GigaWorld-Policy，是全球首次实现「世界-动作模型WA」实时性、成功率、训练效率的全面突破，让「世界-动作模型」真正开始进入大规模Scaling阶段。

在数据引擎方面，极佳视界持续引领具身和驾驶世界模型作为新一代模拟器的技术突破和产业落地。

具身方向，极佳视界发布GigaWorld-0，全球首次让具身世界模型在高水平具身基模上发挥核心价值；GigaWolrd-0.5作为GigaWorld-Policy的基础模型，带来了前所未有的效率、效果的提升。

驾驶方向，极佳视界DriveDreamer、DriveDreamer4D等系列工作是全球范围内最早将世界模型用在物理世界的系列开创工作，并已经开始大规模产业落地应用。

“原生本体”开启大规模量产交付

具身基模的发展也需要原生本体的协同，极佳视界于2025年11月发布全栈自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，在人机协同、高性价比、功能优先、数据优先等方面做出了众多开创性的设计优化。Maker H01目前已经开启大规模量产交付，面向数采、工业、服务等多个场景。极佳视界将在2026年发布更多款适配不同场景的原生本体，在全年冲刺千台规模本体交付量。

在场景方面，极佳视界专注基于具身基模，打造面向高价值、高泛化场景的通用机器人，目前已经和汽车制造、3C电子、仓储物流、导览展示、家庭服务等多个场景的头部客户达成紧密合作，加速通用机器人进入千行百业、千家万户。