灵心巧手再获数亿元A轮融资，蚂蚁集团领投2个月后

近日，全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手完成数亿元A轮融资，本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，此次融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快全场景技术研发与全球化布局，进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。

今年8月，灵心巧手刚刚完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注。

灵心巧手团队组建于2018年，灵心巧手（北京）科技有限公司注册成立于2023年7月，现已建立数百人的产研团队，汇聚了来自智源研究院，小米等知名企业和机构的技术骨干，服务超100家头部企业及机构，产品已被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室，荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用。

据介绍，灵心巧手以“灵巧手 + 云端智脑”为核心战略，打造了“灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系：

Linker Hand系列灵巧手：全球高自由度灵巧手标杆

作为灵心巧手核心产品序列，Linker Hand系列灵巧手实现了技术引领与商业量产的双向突破：科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品；Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的强大表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。同时，Linker Hand系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖，新晋产品Linker Hand L6配备自研的“超强电缸”，能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。Linker Hand O6则完成了轻量与强力的完美融合，在50kg的惊人负载能力下达成了370g的目前全球量产最轻灵巧手成就。

在成本与耐用性上，Linker Hand系列产品的性能与寿命领先全行业，多款产品经历碰撞、坠落等严苛工况测试。Linker Hand系列中最低售价仅为6666元，击碎灵巧手普及门槛，从普及应用到工业应用再到尖端科研，为全行业提供不同价位段的完善产品选择。目前Linker Hand系列月订单已突破千台，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。

Open TeleDex 遥操作系统：具身智能的 “神经桥梁”

针对当前具身智能行业的数据基础和采集困境，灵心巧手创新性地推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备（遥操手套、VR、外骨骼等）、任意机械臂（睿尔曼、松灵、UR、宇树等）、任意灵巧手的“TripleAny”——「三重任意」的开放式遥操作体系，全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程，帮助操作者自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站，真正实现了硬件设备的“即插即用”与“自由组合”。

Open TeleDex模块化机器人遥操作系统一方面实现了深度优化的实时数据流协议，压缩数据采集、传输与解析的耗时，将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级；另一方面则采用了创新的自适应运动映射算法，自主智能识别运动学参数，自动完成“人类-机器人”的关节空间映射，缩短部署时间。最后，通过硬件无关的架构设计实现了广阔的灵活性与未来适应性，能够快速兼容未来出现的新兴硬件设备。

Dex-Serl真机强化学习框架，突破边界

当前具身智能界的主流灵巧操作项目均以夹爪作为执行基础，难以满足基于灵巧手的下一代灵巧操作需求，具身智能界亟需面向灵巧手的全新模型训练方案。经过对Serl、HIL-Serl等著名项目的潜心研究，并结合多年灵巧手研发生产一线经验，灵心巧手推出Dex-Serl真机强化学习框架，创新性地引入末端力觉感知，从而提高灵巧操作训练时的反馈装置灵活度，将Serl方案中碰撞、操作的力检测与控制成功扩大到非力控机械臂，极大地扩展了灵巧操作训练的设备宽容度。

此外，过往方案中采用人类反馈作为训练的「矫正源」，灵心巧手引入自动化辅助动作算法对人工辅助进行替代，搭建了「视觉+末端力觉+自动化辅助动作」的全新结构，极大地提升了灵巧操作模型训练的自动化程度。在高度简化训练流程的同时仍旧保持了高水平的训练效果，操作精度达亚毫米级，操作成功率最高可达100%，能够满足工厂装配等高精高可靠性高效率场景需求。

未来，灵心巧手将加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局，进一步巩固其在具身智能末端执行器（灵巧手）领域和灵巧操作数据及模型的龙头地位。