超仿生机器人研发商首形科技完成Pre-A轮融资，招商局创投、深创投领投

近日，超仿生机器人研发商首形科技完成新一轮融资，由招商局创投、深创投共同领投，五源资本、浔商创投跟投。

2024年10月，首形科技曾获德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人天使投资。

首形科技（上海）有限公司成立于2024年6月，创始人胡宇航是哥伦比亚大学博士，美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员，长期研究机器人自我建模、自主认知与类人交互系统等方向。团队成员汇聚来自美国宾夕法尼亚大学、英国帝国理工学院等全球顶尖学府的顶尖人才，涵盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能、自然语言处理、计算机视觉、心理学和化学工程等多个领域。

在大多数人形机器人公司侧重全身设计时，首形科技专注于突破人脸机器人的独特技术路径，颠覆传统人形机器人的界限，为人工智能与机器人技术的融合提供了新的思路，旨在推动情感AI与人形机器人硬件的深度结合。为了实现“机器人的真实感”，该公司着重进行三大技术体系积累：

机器人自主学习：自监督学习与自我建模

在首形科技看来，与其一次性“教会”机器人某个固定技能，不如赋予它“自主学习”的能力。这一理念正是创始人胡宇航在哥伦比亚大学攻读博士期间的研究核心：自监督学习与机器人自我建模。

自监督学习，源于机器人“照镜子”的能力

机器人无需依赖昂贵的人工标注或遥控操作，而是通过自身传感器获取的运动数据，就像人类对着镜子观察自己一样，自动推理出自身结构、关节运动规律与控制策略之间的内在关系。这一过程打破了传统对预设模型与环境依赖的限制，实现了从感知、建模到控制的闭环学习。

自我建模，让机器人“理解自己”

自我建模，是指机器人在不依赖环境标签或外部干预的前提下，仅凭自身感知建立对身体结构与动力学行为的内部模型。这背后的关键，是对机器人系统的“主体建模”与“环境建模”进行解耦：主体建模强调机器人对自身身体的认知，例如电机响应、欠驱动结构、柔性变形等；环境建模则属于任务层面的理解，如地形、物体形状或外力反馈。

通过解耦，机器人可以在复杂或未知环境中，先从“认识自己”开始，逐步扩展到与外界的交互建模。例如：当硬件磨损、外部载荷改变或新工具接入时，它能够即时重建自身模型，自主适应新的状态，而无需重新训练整个系统。

这一能力让机器人具备了“可解释性强、适应性高、独立性强”的底层智能，是通往通用机器人的关键路径之一。

终生学习，机器人自主学习的未来

自我建模能力的建立，也为机器人实现“终身学习”奠定了基础：模型一旦学会“如何学习”，即可迁移到新的硬件、场景乃至全身关节系统，实现新任务的持续学习，新环境的适应以及自身损坏的修复。凭借这一技术范式，首形科技让“自主学习”成为机器人迈向具身智能的加速器——让机器人不仅执行任务，更能持续学习、不断成长。

情绪基座模型（Emotional Foundation Model）：打造人机交互情感引擎

首形科技率先提出并构建“情绪基座模型（Emotional Foundation Model）”——一个以大规模情绪交互数据为基础，融合语音、表情、语言、情境与角色设定的多模态模型。该模型不仅让机器人“听懂”人类的情绪，更让其“学会”在适当的时机，做出带有温度的、自然可信的回应。

全自研仿生人脸硬件：跨越“恐怖谷”的超精工艺突破

一张仿生机器人的“脸”，要同时达到这三个层级的要求，满足人类对“脸”的判断认定，需要极致的精益求精。首形科技对此进行了从底层材料、皮肤工艺、机械结构到嵌入式软硬件的全面自主开发。

商业化方面，首形科技的独特定位瞄准了未来服务行业和高交互场景的升级空间。在传统客服岗位、教育培训、医疗接待等需要高情感交互的场景中，人脸机器人将成为不可或缺的角色，首形科技致力于让机器人交互发生质的飞跃。