一小时分拣1816件,中国机器人打破国外机器人神话,自变量要证明的事才刚开始
8月12日下午两点,深圳顺丰的一座仓库里,一台装着两条机械臂和一副夹爪的机器人,开始对着传送带上不断涌来的包裹伸出手。
没有人在旁边遥控,也没有人提前告诉它下一个包裹长什么样。纸箱、软袋、衣物包裹,大小、形状、材质、重量完全随机。机器人要做的,是把它们抓起来,把面单调整到能被后续设备识别的位置,再放回传送带。一个小时后,直播结束,成绩定格在1816件,准确率超过98%,平均不到两秒一件。
这个数字超过了美国具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时,效率提升约45%。据自变量内部估算,这套系统的成本只有Figure方案的三成左右——它用的是双机械臂加夹爪,而不是人形本体加五指灵巧手,硬件成本下降了约70%。
把这场直播的成绩单拆开看,真正值得琢磨的不是1816件这个数字,而是完成它的方式,以及它没能证明的东西。
01
一小时和两百小时,是两种验证
同样是一场分拣直播,Figure AI今年5月在美国做过一次,时长不是一小时,是两百小时。
从5月13日到21日,多台搭载Helix 02系统的Figure 03机器人轮换上岗,累计分拣约24.9万件包裹,平均约2.9秒一件。Figure官方称全程零硬件故障、无遥操作。那场直播要回答的是一个产业级问题:机器人能不能在真实仓库里持续工作,长时间运行会不会过热、卡顿,遇到异常包裹能不能自己处理。两百小时不是炫技,是压力测试——Figure要证明的是,机器人已经过了实验室Demo阶段,可以进仓库干活了。5月26日,Figure宣布与Catalyst Brands达成协议,机器人将部署到对方位于内华达州Reno的物流设施。
自变量这一小时,回答的是一个实验室级的问题:在理想条件下,峰值效率能到多少。一小时意味着不需要考虑耐久性,不需要验证连续作业的稳定性,不需要证明今天能行、明天也能行。场景选择也值得注意——Figure的直播发生在真实客户的仓库里,是给客户看的运营证明;自变量的直播发生在合作方顺丰的仓库,而"合作"与"规模化运营"之间,还隔着验收、测试、小批量试用、大规模部署好几个阶段。
自变量自己对这个差距是清醒的。直播结束后,公司合伙人兼算法负责人甘如饴对央广财经记者说,98%的准确率"还不算特别理想",公司希望进一步做到99%左右。他也透露,这套方案已开始进入真实物流场景——与头部物流企业签署了合作,相关设备已在真实场景运行数月。另据公开信息,在此前的产线常态化测试中,这套系统的每小时分拣量稳定在1200件以上。
02
两条技术路线,一个在下注"大脑"
在具身智能这个行业里,关于怎样让机器人更会干活,一直存在两条泾渭分明的路线。
Figure走的是模块化分工。它的Helix系统给机器人装了分工明确的"三个脑":S2是"慢脑",负责理解任务、规划动作;S1是"快脑",以每秒200次的频率实时控制上半身35个关节;今年1月发布的Helix 02又加了"小脑"S0,专门管平衡和全身协调。这套设计的原因很直接:大模型"想"得慢,机械臂却需要每秒上百次的微调才能又稳又安全。Helix的控制频率是200Hz,Figure 03已经展示了用指尖3克力传感器拈起单个药片的能力——这种精细度,依赖高频闭环控制。
自变量选了另一条路。它今年4月发布的世界统一模型WALL-B,放弃了VLA的模块化拼接,把视觉、语言、动作、物理预测等能力放进同一个网络,从零开始联合训练。CTO王昊在4月的发布会上有个比喻:"VLA像老Mac,CPU、GPU、内存各自为政;WUM像Apple Silicon,统一内存,数据零搬运。"创始人王潜的判断更直接:现在的机器人硬件已经到位了,双足、灵巧手、力控关节都很好,"但大脑没有跟上,只是空有一身漂亮的肌肉而已"。
两条路线的差异,不只在架构图纸上,还在数据里。Figure的BotQ工厂已经量产超过350台Figure 03,每台机器人在真实场景中运行的数据都会回流训练,形成"越用越聪明"的飞轮。自变量的应对是自建数据工厂和一套无本体数采方案——今年7月发布的QUANXTA Zero系列,官方口径是将训练数据成本降低了95%。一个是靠量产机器人回流真实数据,一个是靠工厂化生产降低数据成本,两种解法指向同一个目标:让模型更快变聪明。
03
轮式和双足之间,隔着一层估值折价
如果说技术路线的差距可以用时间追赶,产品形态的选择,则直接关系到资本市场怎么给它定价。
Figure 03是一台173厘米、61公斤的双足人形机器人,能走楼梯、能弯腰、能用人类工具。这个形态对应着"通用人工智能进入物理世界"的终极想象,资本市场愿意为"通用性"支付超额溢价。自变量的量子二号是轮式双臂——工程上更稳定、成本更低,但"人形"标签在资本市场有独立的赛道溢价,轮式机器人容易被归类为"自动化设备",估值天花板天然更低。同样选轮式路线的智平方,估值也卡在200亿关口。
这或许能解释,为什么自变量的估值停在200亿元,而Figure是390亿美元(约2800亿人民币)。200亿到2800亿之间,差的不是直播里的效率数字,而是验证的时间:让客户买单的时间,让机器人在仓库里连续运行两百小时不出错的时间,从实验室峰值到产业级稳定的时间。
04
200亿、递表,和那道没填的空白
把时间线拉出来,自变量今年的节奏快得少见。今年1月完成10亿元A++轮,4月完成小米战投领投的近20亿元B轮,此后两个多月内又连续完成B+、B++和C轮,四轮融资全部交割,投后估值从100亿元突破到200亿元。
投资方名单里,美团、阿里、字节、小米四家互联网巨头分别领投,红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等VC跟进,中国移动、国开金融等国家队也在其中。财新的报道确认,交割完成后,公司投后估值超过200亿元。
紧接着是资本市场的动作。8月6日,钛媒体独家获悉,自变量已向港交所秘密提交上市申请;市场流传的计划募资额约5亿美元。公司至今未对此公开回应。钛媒体还提到,自变量第三代机器人产品计划在今年第四季度发布。
一位投行人士对钛媒体的分析点出了急迫的来源:200亿元估值意味着融资难度和成本的增加,上市是打开更广阔融资通道的必然选择。换句话说,递表不是因为准备好了,而是因为不递表,就很难再以同样的估值继续融到钱。
而那道空白还没有填上。目前,自变量没有公开披露过收入、毛利率、客户集中度、经营现金流和订单规模——200亿元估值来自融资环节的企业披露,并非交易所审计值。它与58到家合作的机器人保洁,财新报道的描述是"有时自主执行,有时由后台人类遥控操作";与金杯股份合资成立的金智变量机器人,进入的是华晨宝马座椅与内饰一级供应商的产线,而不是宝马自己的工厂。这些细节,都是招股书要被追问的地方。
05
直播之后
一场一小时的直播,能证明峰值,证明不了持续。
自变量手里有真实的东西:一套从零预训练的统一模型架构,一个把硬件成本压到对手三成的方案,一份四家互联网巨头加三十余家机构的投资名单,以及一份刚刚递出的港股上市申请。它缺的也同样明确:持续运营的公开数据,规模化交付的客户订单,以及一份能经得起审核的财务报表。
Figure用两百小时证明的是"我能一直干",自变量用一小时证明的是"我峰值不错"。两个证明之间,隔着工程化落地的距离。这个距离能不能缩短,答案不在直播间里,在顺丰仓库接下来的每一天,在第四季度第三代机器人发布时的参数里,也在那份尚未公开的招股书里。
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